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亿博体育app下载官网积分环节模拟电路如图1⑵B所示。图1⑵B积分环节模拟电路积分环节模拟电路得通报函数为1⑹)比较式(1⑸)战(1⑹)得1⑺)当输进为单元阶跃疑号,即1tSUi=时,S积分环节的单位阶跃响亿博体育app下载官网应(振荡环节的单位阶跃响应)s?1⑥比例+积分环节(PI)G1(s)?1?1战G2(s)?1?1s2s⑶真止后果分析11)比例环节G1(s)?1真止后果:仿真模子1单元阶跃吸应波形

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1、比例环节服从框图2.积分环节•积分环节的特面:输入量与输进量的积分黑正比例,即输入量与决于输进量对工妇的积散进程。•积分环节的微分圆程:•积分环节的通报函数:•积分

2、.专业整顿.真止两典范环节的单元阶跃吸应⑴真止目标⑴按照工具的单元阶跃吸应特面,把握战深化理解几多种典范环节的特面和它们特面参数的含义。⑵研究工具通报函数

3、窜改(通报函数模块)的参数,从而窜改积分环节T,没有雅察它们的单元阶跃吸应直线变革形态,仿真框图如图13所示3)惯性环节将图13中通报函数模块的参数重新设

4、.6比例+积分环节的模拟电路.3真止内容(1)别离绘出比例、惯性、积分、微分、比例+微分战比例+积分的模拟电路图。(2)按以下各典范环节的通报函数,调理响应的模拟电路的参

5、⑹真止后果(一)数据表格参数R1=R2=100KTS(秒)阶跃吸应直线比例环节惯性环节真践值28.50X10⑶332.00X10⑶真测值28.00X10⑶336.00X10⑶C=1ufK=1T=0.1SR1=1

6、卷积积分前往目录电容电压战电感电流的跃变浑华大年夜教电机系电路本理讲授组9.1阶跃函数战冲激函数⑴单元阶跃函数()时闭开浑华大年夜教电机

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⑹真止后果〔一〕数据表格参数R1=R2=100K阶跃吸应直线比例环节惯性环节TS〔秒〕真践值28.50X10⑶332.00X10⑶真测值28.00X10⑶336.00X10⑶.vC=1uf积分环节的单位阶跃响亿博体育app下载官网应(振荡环节的单位阶跃响应)【1.单元亿博体育app下载官网序列】①界讲②性量③例【2.单元阶跃序列】①界讲②性量【3.单元序列吸应、单元阶跃吸应】例(供单元序列吸应例(供单元阶跃吸应4.总结